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臺達伺服驅(qū)動器常見故障代碼一覽表

1.故障代碼：AL001

過電流，驅(qū)動器輸出短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導體外露

2.故障代碼：AL002

過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

3.故障代碼：AL003 

低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

常重新確認電壓接線 

4.故障代碼：AL004

電機匹配錯誤，編碼器損壞

更換電機

5.故障代碼：AL007

過速度，速度輸入命令變動過劇

調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能

6.故障代碼：AL008

異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率

正確設(shè)定輸入脈沖頻率

7.故障代碼：AL009

位置控制誤差過大，大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小

加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設(shè)定值

8.故障代碼：AL011

編碼器異常，編碼器接線錯誤

正確接線

9.故障代碼：AL012

校正異常，模擬輸入接點無正確歸零

模擬輸入接點正確接地

10.故障代碼：AL013

緊急停止，緊急停止開關(guān)按下

開啟緊急停止開關(guān)

11.故障代碼：AL014

反向運轉(zhuǎn)極限異常，反向極限開關(guān)按下

開啟逆向極限開關(guān)

12.故障代碼：AL015

正向運轉(zhuǎn)極限異常，正向極限開關(guān)按下

開啟正向極限開關(guān)

13.故障代碼：AL016

IGBT 過熱，超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用

電機容量或降低負載

14.故障代碼：AL017

存儲器異常，參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常

發(fā)生于送電時，代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電

15.故障代碼：AL018

檢出器輸出異常，因編碼器錯誤而引發(fā)檢出器輸出異常

16.故障代碼：AL019

串行通訊異常，通訊參數(shù)設(shè)定不當

正確設(shè)定參數(shù)值

17.故障代碼：AL020

串行通訊超時，超時參數(shù)設(shè)定不當

正確設(shè)定數(shù)值

18.故障代碼：AL022

主回路電源缺相，主回路電源異常

確實接入三相電源，仍異常時，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

19.故障代碼：AL023

預先過負載警告，驅(qū)動器輸出短路

請將參數(shù)P1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100，取消此預先過負載警告功能

20.故障代碼：AL024

編碼器初始磁場錯誤，編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)

21.故障代碼：AL025

編碼器內(nèi)部錯誤(內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

22.故障代碼：AL026

編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤，編碼器錯誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網(wǎng)的線材

23.故障代碼：AL030

電機碰撞錯誤

1.如果誤開，請將P1-57 設(shè)為0

2.依照真實的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會誤動作，設(shè)定太高，就失去保護功能

24.故障代碼：AL040

無故障，驅(qū)動器輸出短路

25.故障代碼：00

全死循環(huán)位置控制誤差過大

1.將P1-73 值加大

2.檢查連接器與機構(gòu)是否松脫